Master-Praktikum-Visuelle Navigation (IN2106, IN4174)
Practical Course - Vision-based Navigation (IN2106, IN4174)
Lehrveranstaltung 0000001437 im WS 2016/7
Basisdaten
| LV-Art | Praktikum |
|---|---|
| Umfang | 6 SWS |
| betreuende Organisation | Informatik 9 - Lehrstuhl für Computer Vision and Artificial Intelligence (Prof. Cremers) |
| Dozent(inn)en |
Leitung/Koordination: Daniel Cremers |
| Termine |
Zuordnung zu Modulen
-
IN2106: Master-Praktikum / Advanced Practical Course
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| ergänzende Hinweise | Vision-based localization, mapping, and navigation has recently seen tremendous progress in computer vision and robotics research. Such methods already have a strong impact on applications in fields such as robotics and augmented reality. In this course, students will develop and implement algorithms for visual navigation. For example, vision-based autonomous navigation for platforms such as wheeled robots and quadrocopters, or vision-based localization and mapping with handheld devices will be tackled. This includes, e.g., simultaneous localization and mapping with monocular, stereo, or RGB-D cameras, (semi-)dense 3D reconstruction, obstacle perception and avoidance, or autonomous path planning and execution. In a first part of the course, students will work on programming exercises to acquire practical experience in fundamental aspects of the topic. Afterwards, students will work in teams on projects related to the topic. |
|---|---|
| Links | TUMonline-Eintrag |
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Leitung/Koordination: Cremers, D. Mitwirkende: Sinitsyn, D.Solonets, S. |
Mi, 14:00–18:00, MI 02.09.023 Mi, 14:00–18:00, MI 00.08.053 Mi, 14:00–18:00, MI 02.09.023 |
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Häfner, B.
Leitung/Koordination: Cremers, D. Mitwirkende: Chui, P.Klenk, S. |
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Leitung/Koordination: Cremers, D. Mitwirkende: Chui, P.Klenk, S.Solonets, S. |
Mo, 14:00–18:00, MI 02.09.023 |
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Häfner, B.
Wenzel, P.
Leitung/Koordination: Cremers, D. Mitwirkende: Chui, P.Klenk, S. |
Mo, 14:00–18:00, MI 02.09.023 |
| WS 2021/2 | Master-Praktikum-Visuelle Navigation (IN2106, IN4174) |
Eisenberger, M.
Häfner, B.
Leitung/Koordination: Cremers, D. Mitwirkende: Chui, P.Klenk, S. |
Mo, 14:00–18:00, MI 01.06.011 |
| SS 2021 | Vision-based Navigation (IN2106) |
Demmel, N.
Leitung/Koordination: Cremers, D. Mitwirkende: Schubert, D. |
Mo, 14:00–18:00, virtuell sowie einzelne oder verschobene Termine |
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Schubert, D.
Leitung/Koordination: Cremers, D. |
Mo, 14:00–18:00, MI 02.05.014 sowie einzelne oder verschobene Termine |
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Sommer, C.
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Mo, 14:00–16:00, MI 02.09.023 |
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Leitung/Koordination: Cremers, D. |
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Leitung/Koordination: Cremers, D. |
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