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Master-Praktikum-Visuelle Navigation (IN2106, IN4174)
Vision-based Navigation (IN2106)

Lehrveranstaltung 0000002562 im WS 2020/1

Basisdaten

LV-Art Praktikum
Umfang 6 SWS
betreuende Organisation Informatik 9 - Lehrstuhl für Computer Vision and Artificial Intelligence (Prof. Cremers)
Dozent(inn)en Nikolaus Demmel
David Schubert
Leitung/Koordination: Daniel Cremers
Termine Mo, 14:00–18:00, MI 02.05.014
sowie 1 einzelner oder verschobener Termin

Zuordnung zu Modulen

weitere Informationen

Lehrveranstaltungen sind neben Prüfungen Bausteine von Modulen. Beachten Sie daher, dass Sie Informationen zu den Lehrinhalten und insbesondere zu Prüfungs- und Studienleistungen in der Regel nur auf Modulebene erhalten können (siehe Abschnitt "Zuordnung zu Modulen" oben).

ergänzende Hinweise Methoden zur visuellen Lokalisierung, Kartierung und Navigation wurden in den vergangenen Jahren in der Forschung erheblich vorangetrieben. Derartige Verfahren finden bereits vielfältige Anwendungen in autonomen Robotik-Systemen oder für Augmented Reality. In diesem Kurs werden die Teilnehmer Algorithmen für die visuelle Navigation entwickeln und implementieren. Dies beinhaltet z.B. Verfahren zur simultanen Lokalisierung und Kartierung, semi-dichten 3D Rekonstruktion, Hinderniswahrnehmung und -vermeidung. Die Teilnehmer werden zunächst in mathematische Grundlagen für SLAM wie 3D Starrkörperbewegung, Lie Gruppe und Algebra, Lochkameramodell, Nichtlineare Optimierung, etc. eingeführt. Weiterhin werden grundlegende SLAM Module wie visuelle Odometrie, Back-end Optimierung, Schleifenschluss und dichte Kartierung vermittelt. In einem ersten Teil des Praktikums werden die Studenten mittels Programmieraufgaben an die grundlegenden Methoden herangeführt. Weitere praktische Kenntnisse werden in Teams in einem zweiten Projektteil erlangt. Aktuelle Informationen: http://vision.in.tum.de/teaching/ws2020/visnav_ws2020
Links Zusatzinformationen
TUMonline-Eintrag

Gleiche Lehrveranstaltungen (z. B. in anderen Semestern)

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Mo, 14:00–18:00, MI 02.09.023
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Mo, 14:00–18:00, MI 02.09.023
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Mo, 14:00–18:00, MI 02.09.023
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Leitung/Koordination: Cremers, D.
Mitwirkende: Chui, P.Klenk, S.
Mo, 14:00–18:00, MI 01.06.011
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Leitung/Koordination: Cremers, D.
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Mo, 14:00–16:00, MI 00.08.055
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