Master-Praktikum-Visuelle Navigation (IN2106, IN4174)
Vision-based Navigation (IN2106)
Lehrveranstaltung 0000003613 im WS 2015/6
Basisdaten
| LV-Art | Praktikum |
|---|---|
| Umfang | 6 SWS |
| betreuende Organisation | Informatik 9 - Lehrstuhl für Computer Vision and Artificial Intelligence (Prof. Cremers) |
| Dozent(inn)en | |
| Termine |
Zuordnung zu Modulen
-
IN2106: Master-Praktikum / Advanced Practical Course
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| ergänzende Hinweise | Methoden zur visuellen Lokalisierung, Kartierung und Navigation wurden in den vergangenen Jahren in der Forschung erheblich vorangetrieben. Derartige Verfahren finden bereits vielfältige Anwendungen in autonomen Robotik-Systemen oder für Augmented Reality. Beispielsweise können solche Verfahren zur visuellen autonomen Navigation von Rad- oder Flugrobotern, oder zur visuellen Lokalisierung und Kartierung mit Mobilgeräten angewandt werden. Beispiele für diese Verfahren sind die Simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM) mit monokularen, stereo, oder RGB-D Kameras, (semi-)dichte 3D Rekonstruktion, Hinderniswahrnehmung- und vermeidung, oder die autonome Pfadplanung und -ausführung. Teilnehmer dieses Praktikums werden praktische Erfahrung im Themengebiet durch die Implementierung und Entwicklung von Algorithmen sammeln. Im ersten Teil des Praktikums werden die Teilnehmer mittels Übungsaufgaben an grundlegende Methoden herangeführt. Weitere praktische Kenntnisse werden in Teams in einem zweiten Projektteil erlangt. |
|---|---|
| Links | TUMonline-Eintrag |
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Leitung/Koordination: Cremers, D. Mitwirkende: Chui, P.Klenk, S. |
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