Robotik (IN2067)
Robotics (IN2067)
Lehrveranstaltung 240911148 im WS 2023/4
Basisdaten
| LV-Art | Vorlesung mit integrierten Übungen |
|---|---|
| Umfang | 5 SWS |
| betreuende Organisation | Informatik 6 - Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme (Prof. Knoll) |
| Dozent(inn)en |
Darius Burschka |
| Termine |
Di, 09:00–12:00, Interims I 101 Mo, 14:00–16:00, Interims II 004 |
Zuordnung zu Modulen
-
IN2067: Robotik / Robotics
Dieses Modul ist in den folgenden Katalogen enthalten:- Allgemeiner Katalog der nichtphysikalischen Wahlfächer
weitere Informationen
Lehrveranstaltungen sind neben Prüfungen Bausteine von Modulen. Beachten Sie daher, dass Sie Informationen zu den Lehrinhalten und insbesondere zu Prüfungs- und Studienleistungen in der Regel nur auf Modulebene erhalten können (siehe Abschnitt "Zuordnung zu Modulen" oben).
| ergänzende Hinweise | Einführung und Grundkonzepte der Robotik, die die Anwendung einer geplanten Trajektorie auf der Hardware eines Manipulatorsystems ermöglichen. Die Vorlesung umfasst die Beschreibung der Robotergeometrie und Umrechnungen zwischen dem Arbeitsbereich des Roboters und den Bewegungen der Robotergelenke, die dynamische Analyse der Roboterbewegung. Aus dieser Analyse werden Struktur und Parameter der Regelung abgeleitet, um eine Positions- und Kraftregelung für Manipulationsaufgaben bereitzustellen. |
|---|---|
| Links |
LV-Unterlagen E-Learning-Kurs (z. B. Moodle) ergänzende Veranstaltung TUMonline-Eintrag |
Gleiche Lehrveranstaltungen (z. B. in anderen Semestern)
| Semester | Titel | Dozent(en) | Termine |
|---|---|---|---|
| WS 2022/3 | Robotics (IN2067) | Burschka, D. |
Di, 09:00–12:00, Interims I 101 Mo, 14:00–16:00, Interims II 004 |
| WS 2021/2 | Robotik (IN2067) | Burschka, D. |
Di, 09:00–12:00, Interims I 101 Mo, 14:00–16:00, Interims II 004 |
| WS 2020/1 | Robotics (IN2067) |
Di, 09:00–12:00, virtuell Mo, 14:00–16:00, virtuell sowie einzelne oder verschobene Termine |
|
| WS 2019/20 | Robotics (IN2067) | Burschka, D. |
Di, 09:00–12:00, Interims I 101 Mo, 14:00–16:00, Interims II 004 sowie einzelne oder verschobene Termine |
| WS 2018/9 | Robotics (IN2067) | Burschka, D. |
Fr, 08:00–11:00, BC2 BC2 0.01.17 Di, 08:00–10:00, Interims I 101 sowie einzelne oder verschobene Termine |
| WS 2017/8 | Robotics (IN2067) | Burschka, D. |
Di, 08:00–10:00, Interims I 101 Fr, 08:00–11:00, BC2 BC2 0.01.17 |
| WS 2016/7 | Robotics (IN2067) | Burschka, D. |
Di, 08:00–10:00, Interims I 101 Fr, 08:00–11:00, BC2 BC2 0.01.17 |
| WS 2015/6 | Robotics (IN2067) |
Di, 08:00–10:00, Interims I 101 Fr, 08:00–11:00, BC2 BC2 0.01.17 |
|
| WS 2014/5 | Robotics (IN2067) |
Di, 08:00–10:00, MI HS2 Mo, 09:00–12:00, MI HS2 |
|
| WS 2013/4 | Robotics (IN2067) |
Mo, 10:00–12:00, MI HS2 Di, 08:00–10:00, MI HS2 Mi, 11:00–12:00, MI HS2 |
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| WS 2012/3 | Robotics (IN2067) |