Robotik (IN2067)
Robotics (IN2067)
Lehrveranstaltung 240911148 im WS 2014/5
Basisdaten
| LV-Art | Vorlesung-Übung |
|---|---|
| Umfang | 5 SWS |
| betreuende Organisation | Informatik 6 - Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme (Prof. Knoll) |
| Dozent(inn)en | |
| Termine |
Di, 08:00–10:00, MI HS2 Mo, 09:00–12:00, MI HS2 |
Zuordnung zu Modulen
-
IN2067: Robotik / Robotics
Dieses Modul ist in den folgenden Katalogen enthalten:- Allgemeiner Katalog der nichtphysikalischen Wahlfächer
weitere Informationen
Lehrveranstaltungen sind neben Prüfungen Bausteine von Modulen. Beachten Sie daher, dass Sie Informationen zu den Lehrinhalten und insbesondere zu Prüfungs- und Studienleistungen in der Regel nur auf Modulebene erhalten können (siehe Abschnitt "Zuordnung zu Modulen" oben).
| ergänzende Hinweise | Die Vorlesung leitet ein mathematisches Modell eines Manipulators aus der Analyse der Roboter-Kinematik. Diese Modell wird dazu benutzt, stabile Regelungsmethoden für das Folgen einer vorgeplanten Trajektorien zu entwickeln. Vorlesungsinhalte - Denavitt-Hartenberg Parametrierung des Roboters - Vorwärts- und Inverse-Kinematik - Newton-Euler Methoden zur Modellierung des Roboters - Lagrange Analyse - P(I)D Controller - Kraftregelung |
|---|---|
| Links |
LV-Unterlagen TUMonline-Eintrag |
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|
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Mo, 10:00–12:00, MI HS2 Di, 08:00–10:00, MI HS2 Mi, 11:00–12:00, MI HS2 |
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