Orbitdynamik und -Robotik
On-Orbit Dynamics and Robotics
Lehrveranstaltung 0820090348 im SS 2023
Basisdaten
| LV-Art | Vorlesung |
|---|---|
| Umfang | 2 SWS |
| betreuende Organisation | Lehrstuhl für Astronomische und Physikalische Geodäsie (Prof. Pail) |
| Dozent(inn)en |
Roberto Lampariello |
| Termine |
weitere Informationen
Lehrveranstaltungen sind neben Prüfungen Bausteine von Modulen. Beachten Sie daher, dass Sie Informationen zu den Lehrinhalten und insbesondere zu Prüfungs- und Studienleistungen in der Regel nur auf Modulebene erhalten können (siehe Abschnitt "Zuordnung zu Modulen" oben).
| ergänzende Hinweise | Kinematik und Dynamik mechanischer Systeme, wie Punktmassen, Starrkörper und Mehrkörpersysteme. Lagedynamik und Lageregelung, inkluisve Sensoren und Aktuatoren. Regelung von Robotik, inklusive Open-Loop, Closed-Loop, und Telepräsenz-Regelungsmethoden, Aktuatoren und Sensoren, Experimentaleinrichtungen. |
|---|---|
| Links |
E-Learning-Kurs (z. B. Moodle) TUMonline-Eintrag |
Gleiche Lehrveranstaltungen (z. B. in anderen Semestern)
| Semester | Titel | Dozent(en) | Termine |
|---|---|---|---|
| SS 2024 | On-Orbit Dynamics and Robotics |
Lampariello, R.
Leitung/Koordination: Pail, R. |
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| SS 2022 | Orbitdynamik und -Robotik |
Biswas, J.
Leitung/Koordination: Walter, U. |
Mo, 10:00–11:30, MW 2050 |
| SS 2021 | On-Orbit Dynamics and Robotics |
Biswas, J.
Leitung/Koordination: Walter, U. |
|
| SS 2020 | On-Orbit Dynamics and Robotics |
Kiesbye, J.
Leitung/Koordination: Walter, U. |
Mo, 10:00–11:30, virtuell |
| SS 2019 | On-Orbit Dynamics and Robotics |
Kiesbye, J.
Leitung/Koordination: Walter, U. |
Mo, 10:00–11:30, MW 2050 |
| SS 2018 | On-Orbit Dynamics and Robotics |
Mo, 10:00–11:30, MW 2050 |
|
| SS 2017 | On-Orbit Dynamics and Robotics |
Mo, 10:00–11:30, MW 2050 Mo, 10:00–11:30, MW 2050 |
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| SS 2016 | On-Orbit Dynamics and Robotics |
Mo, 10:00–11:30, MW 2050 sowie einzelne oder verschobene Termine |
|
| SS 2015 | On-Orbit Dynamics and Robotics |
Mo, 10:00–13:00, MW 2050 |
|
| SS 2014 | On-Orbit Dynamics and Robotics |
Mo, 10:00–13:00, MW 2050 sowie einzelne oder verschobene Termine |
|
| SS 2013 | On-Orbit Dynamics and Robotics |