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Orbitdynamik und -Robotik
On-Orbit Dynamics and Robotics

Lehrveranstaltung 820090348 im SS 2019

Basisdaten

LV-Art Vorlesung
Umfang 2 SWS
betreuende Organisation Lehrstuhl für Raumfahrttechnik (Prof. Walter)
Dozent(inn)en Jonis Kiesbye
Leitung/Koordination: Ulrich Walter
Termine Mo, 10:00–11:30, MW 2050

weitere Informationen

Lehrveranstaltungen sind neben Prüfungen Bausteine von Modulen. Beachten Sie daher, dass Sie Informationen zu den Lehrinhalten und insbesondere zu Prüfungs- und Studienleistungen in der Regel nur auf Modulebene erhalten können (siehe Abschnitt "Zuordnung zu Modulen" oben).

ergänzende Hinweise Kinematik und Dynamik mechanischer Systeme, wie Punktmassen, Starrkörper und Mehrkörpersysteme. Orbitdynamik und -Regelung, inklusive Relativbewegung im Orbit, Orbittransfers und Rendezvous & Docking. Lagedynamik und Lageregelung, inkluisve Sensoren und Aktuatoren. Regelung von Robotik, inklusive Open-Loop, Closed-Loop, und Telepräsenz-Regelungsmethoden, Aktuatoren und Sensoren, Experimentaleinrichtungen.
Links E-Learning-Kurs (z. B. Moodle)
TUMonline-Eintrag

Gleiche Lehrveranstaltungen (z. B. in anderen Semestern)

SemesterTitelDozent(en)Termine
SS 2024 On-Orbit Dynamics and Robotics Lampariello, R.
Leitung/Koordination: Pail, R.
SS 2023 On-Orbit Dynamics and Robotics Lampariello, R.
SS 2022 Orbitdynamik und -Robotik Biswas, J.
Leitung/Koordination: Walter, U.
Mo, 10:00–11:30, MW 2050
SS 2021 On-Orbit Dynamics and Robotics Biswas, J.
Leitung/Koordination: Walter, U.
SS 2020 On-Orbit Dynamics and Robotics Kiesbye, J.
Leitung/Koordination: Walter, U.
Mo, 10:00–11:30, virtuell
SS 2018 On-Orbit Dynamics and Robotics Mo, 10:00–11:30, MW 2050
SS 2017 On-Orbit Dynamics and Robotics Mo, 10:00–11:30, MW 2050
Mo, 10:00–11:30, MW 2050
SS 2016 On-Orbit Dynamics and Robotics Mo, 10:00–11:30, MW 2050
sowie einzelne oder verschobene Termine
SS 2015 On-Orbit Dynamics and Robotics Mo, 10:00–13:00, MW 2050
SS 2014 On-Orbit Dynamics and Robotics Mo, 10:00–13:00, MW 2050
sowie einzelne oder verschobene Termine
SS 2013 On-Orbit Dynamics and Robotics
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