Praktikum - Motion planning for autonomous vehicles (IN2106, IN0012, IN4221)
Lehrveranstaltung 0000003127 im SS 2021
Basisdaten
LV-Art | Praktikum |
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Umfang | 6 SWS |
betreuende Organisation | Informatik 6 - Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme (Prof. Knoll) |
Dozent(inn)en |
Matthias Althoff Edmond Irani Liu |
Termine |
Zuordnung zu Modulen
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IN2106: Master-Praktikum / Advanced Practical Course
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weitere Informationen
Lehrveranstaltungen sind neben Prüfungen Bausteine von Modulen. Beachten Sie daher, dass Sie Informationen zu den Lehrinhalten und insbesondere zu Prüfungs- und Studienleistungen in der Regel nur auf Modulebene erhalten können (siehe Abschnitt "Zuordnung zu Modulen" oben).
ergänzende Hinweise | This course introduces you to the current motion planning problems in the field of autonomous driving. You will work as part of a team on a project throughout the semester. The project includes literature research, implementation of motion planning algorithms, test case generation, evaluation, etc. This course does not consist of weekly lectures, but weekly meetings throughout the semester. |
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Links |
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