Masterpraktikum - Motion planning for autonomous vehicles (IN2106, IN4221)
Lehrveranstaltung 0000003306 im WS 2019/20
Basisdaten
LV-Art | Praktikum |
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Umfang | 6 SWS |
betreuende Organisation | Informatik 6 - Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme (Prof. Knoll) |
Dozent(inn)en |
Matthias Althoff Edmond Irani Liu Moritz Klischat Sebastian Maierhofer Stefanie Manzinger Xiao Wang |
Termine |
5 einzelne oder verschobene Termine |
Zuordnung zu Modulen
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IN2106: Master-Praktikum / Advanced Practical Course
Dieses Modul ist in den folgenden Katalogen enthalten:- weitere Module aus anderen Fachrichtungen
weitere Informationen
Lehrveranstaltungen sind neben Prüfungen Bausteine von Modulen. Beachten Sie daher, dass Sie Informationen zu den Lehrinhalten und insbesondere zu Prüfungs- und Studienleistungen in der Regel nur auf Modulebene erhalten können (siehe Abschnitt "Zuordnung zu Modulen" oben).
ergänzende Hinweise | This course aims to introduce you to current problems in the field of autonomous driving. You will work as part of a team on a project throughout the semester. The project includes literature research, implementation of a motion planning algorithm in Python, test case generation and evaluation. This course does not consist of weekly lectures, but irregular meetings throughout the semester. |
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Links |
E-Learning-Kurs (z. B. Moodle) TUMonline-Eintrag |