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Masterpraktikum - Motion planning for autonomous vehicles (IN2106, IN4221)

Lehrveranstaltung 0000003127 im SS 2019

Basisdaten

LV-Art Praktikum
Umfang 6 SWS
betreuende Organisation Informatik 6 - Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme (Prof. Knoll)
Dozent(inn)en Matthias Althoff
Felix Gruber
Stefanie Manzinger
Termine 5 einzelne oder verschobene Termine

Zuordnung zu Modulen

weitere Informationen

Lehrveranstaltungen sind neben Prüfungen Bausteine von Modulen. Beachten Sie daher, dass Sie Informationen zu den Lehrinhalten und insbesondere zu Prüfungs- und Studienleistungen in der Regel nur auf Modulebene erhalten können (siehe Abschnitt "Zuordnung zu Modulen" oben).

ergänzende Hinweise This course aims to introduce you to current problems in the field of autonomous driving. You will work as part of a team on a project throughout the semester. The project includes literature research, implementation of a motion planning algorithm in Python, test case generation and evaluation. This course does not consist of weekly lectures, but irregular meetings throughout the semester.
Links TUMonline-Eintrag

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