Praktikum - Cognitive Robotics Implementation Challenge (IN0012, IN2106, IN4244)
Labcourse - Cognitive Robotics Implementation Challenge (IN0012, IN2106, IN4244)
Lehrveranstaltung 0000002357 im WS 2019/20
Basisdaten
LV-Art | Praktikum |
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Umfang | 6 SWS |
betreuende Organisation | Informatik 6 - Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme (Prof. Knoll) |
Dozent(inn)en |
Alois Christian Knoll Alexander Perzylo Markus Rickert |
Termine |
Mi, 14:00–15:00 |
Zuordnung zu Modulen
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IN2106: Master-Praktikum / Advanced Practical Course
Dieses Modul ist in den folgenden Katalogen enthalten:- weitere Module aus anderen Fachrichtungen
weitere Informationen
Lehrveranstaltungen sind neben Prüfungen Bausteine von Modulen. Beachten Sie daher, dass Sie Informationen zu den Lehrinhalten und insbesondere zu Prüfungs- und Studienleistungen in der Regel nur auf Modulebene erhalten können (siehe Abschnitt "Zuordnung zu Modulen" oben).
ergänzende Hinweise | This Lab Course will cover the fundamentals in the area of cognitive robotics by a hands-on implementation challenge on a 6-axis robot like the Comau e.DO (see picture). This includes understanding forward- and backward kinematics, controlling robots via joint- and cartesian movement, and controlling robot tools like a gripper through middlewares such as OPC UA or ROS. In combination with cognitive abilities such as creating a world model using knowledge representation and automatic inference and reasoning the student's task is to solve common problems in the area of industrial robotics. The final task will be a game-like challenge between two student groups within the same course. |
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Links |
LV-Unterlagen E-Learning-Kurs (z. B. Moodle) TUMonline-Eintrag |
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Semester | Titel | Dozent(en) | Termine |
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WS 2018/9 | Labcourse - Cognitive Robotics Implementation Challenge (IN0012, IN2106, IN4244) | Knoll, A. Rickert, M. |
Di, 16:00–17:00 sowie einzelne oder verschobene Termine |