Physik-Department, TUM | LV 0000002357 im WS 2018/9

Basisdaten

LV-Art

Praktikum

Umfang

6 SWS

betreuende Organisation

Informatik 6 - Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme (Prof. Knoll)

Dozent(inn)en

Alois Christian Knoll
Markus Rickert

Termine

Di, 16:00–17:00
sowie 2 einzelne oder verschobene Termine

iCalendar

	Datum und Zeit	Raum und Anmerkung
!	Do, 18.10.2018, 15:00–16:00	fortiss, Guerickestr. 25, 2. Stock, Raum Dijkstra<br> https://www.fortiss.org/en/contact/how-to-find-us/
!	Do, 25.10.2018, 15:00–16:00	fortiss, Guerickestr. 25, 2. Stock, Raum Dijkstra<br> https://www.fortiss.org/en/contact/how-to-find-us/
	Di, 30.10.2018, 16:00–17:00	fortiss, Guerickestr. 25, 2. Stock, Raum Dijkstra<br> https://www.fortiss.org/en/contact/how-to-find-us/
	Di, 06.11.2018, 16:00–17:00	fortiss, Guerickestr. 25, 2. Stock, Raum Dijkstra<br> https://www.fortiss.org/en/contact/how-to-find-us/
	Di, 13.11.2018, 16:00–17:00	fortiss, Guerickestr. 25, 2. Stock, Raum Dijkstra<br> https://www.fortiss.org/en/contact/how-to-find-us/
	Di, 20.11.2018, 16:00–17:00	fortiss, Guerickestr. 25, 2. Stock, Raum Dijkstra<br> https://www.fortiss.org/en/contact/how-to-find-us/
	Di, 27.11.2018, 16:00–17:00	fortiss, Guerickestr. 25, 2. Stock, Raum Dijkstra<br> https://www.fortiss.org/en/contact/how-to-find-us/
	Di, 04.12.2018, 16:00–17:00	fortiss, Guerickestr. 25, 2. Stock, Raum Dijkstra<br> https://www.fortiss.org/en/contact/how-to-find-us/
	Di, 11.12.2018, 16:00–17:00	fortiss, Guerickestr. 25, 2. Stock, Raum Dijkstra<br> https://www.fortiss.org/en/contact/how-to-find-us/
	Di, 18.12.2018, 16:00–17:00	fortiss, Guerickestr. 25, 2. Stock, Raum Dijkstra<br> https://www.fortiss.org/en/contact/how-to-find-us/
	Di, 08.01.2019, 16:00–17:00	fortiss, Guerickestr. 25, 2. Stock, Raum Dijkstra<br> https://www.fortiss.org/en/contact/how-to-find-us/
	Di, 15.01.2019, 16:00–17:00	fortiss, Guerickestr. 25, 2. Stock, Raum Dijkstra<br> https://www.fortiss.org/en/contact/how-to-find-us/

Zuordnung zu Modulen

IN2106: Master-Praktikum / Advanced Practical Course
Dieses Modul ist in den folgenden Katalogen enthalten:
- weitere Module aus anderen Fachrichtungen

weitere Informationen

Lehrveranstaltungen sind neben Prüfungen Bausteine von Modulen. Beachten Sie daher, dass Sie Informationen zu den Lehrinhalten und insbesondere zu Prüfungs- und Studienleistungen in der Regel nur auf Modulebene erhalten können (siehe Abschnitt "Zuordnung zu Modulen" oben).

ergänzende Hinweise	This Lab Course will cover the fundamentals in the area of cognitive robotics by a hands-on implementation challenge on a 6-axis robot like the Comau e.DO. This includes understanding forward- and backward kinematics, controlling robots via joint- and cartesian movement, and controlling robot tools like a gripper through middlewares such as OPC UA or ROS. In combination with cognitive abilities such as creating a world model using knowledge representation and automatic inference and reasoning the student's task is to solve common problems in the area of industrial robotics. The final task will be a game-like challenge between two student groups within the same course.
Links	LV-Unterlagen TUMonline-Eintrag

ergänzende Hinweise

This Lab Course will cover the fundamentals in the area of cognitive robotics by a hands-on implementation challenge on a 6-axis robot like the Comau e.DO. This includes understanding forward- and backward kinematics, controlling robots via joint- and cartesian movement, and controlling robot tools like a gripper through middlewares such as OPC UA or ROS. In combination with cognitive abilities such as creating a world model using knowledge representation and automatic inference and reasoning the student's task is to solve common problems in the area of industrial robotics. The final task will be a game-like challenge between two student groups within the same course.

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Semester	Titel	Dozent(en)	Termine
WS 2019/20	Labcourse - Cognitive Robotics Implementation Challenge (IN0012, IN2106, IN4244)	Knoll, A. Perzylo, A. Rickert, M.	Mi, 14:00–15:00

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Praktikum - Cognitive Robotics Implementation Challenge (IN0012, IN2106, IN4244)
Labcourse - Cognitive Robotics Implementation Challenge (IN0012, IN2106, IN4244)

Lehrveranstaltung 0000002357 im WS 2018/9

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