Master-Seminar - Recent Advances in 3D Computer Vision (IN2107, IN4780)
Recent Advances in 3D Computer Vision (IN2107)
Lehrveranstaltung 0000002596 im SS 2019
Basisdaten
LV-Art | Seminar |
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Umfang | 2 SWS |
betreuende Organisation | Informatik 9 - Lehrstuhl für Computer Vision and Artificial Intelligence (Prof. Cremers) |
Dozent(inn)en |
Björn Häfner Christiane Sommer Leitung/Koordination: Daniel Cremers |
Termine |
Zuordnung zu Modulen
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IN2183: CSE Seminar Scientific Computing / CSE Seminar Course Scientific Computing
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weitere Informationen
Lehrveranstaltungen sind neben Prüfungen Bausteine von Modulen. Beachten Sie daher, dass Sie Informationen zu den Lehrinhalten und insbesondere zu Prüfungs- und Studienleistungen in der Regel nur auf Modulebene erhalten können (siehe Abschnitt "Zuordnung zu Modulen" oben).
ergänzende Hinweise | Bildbasierte SLAM-Systeme (engl.: Simultaneous localization and mapping, deutsch: Simultane Lokalisierung und Kartenerstellung) sind ein klassisches Thema in der Computer Vision-Forschung. Die Anwendungen reichen von autonomer Navigation über virtuelle/erweiterte Realität (VR/AR) bis hin zum 3D Scannen von Objekten. In diesem Seminar werden wir zunächst klassische Ansätze aus der Literatur aufgreifen, und dann zu aktuelleren Methoden im Bereich SLAM übergehen. Wir werden ein breites Spektrum an Themen abdecken: von monokularen Kameras zu Stereokameras und Tiefensensoren, von statischen zu dynamischen Methoden, und von Algorithmen, die einzelne Punkte zum Tracken verwenden, zu Ansätzen, die die Semantik des gesamten Bildes betrachten. https://vision.in.tum.de/teaching/ss2018/seminar_3dcv |
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