Navigation und Datenfusion
Lehrveranstaltung 240808621 im WS 2018/9
Basisdaten
LV-Art | Vorlesung |
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Umfang | 2 SWS |
betreuende Organisation | Lehrstuhl für Flugsystemdynamik (Prof. Holzapfel) |
Dozent(inn)en |
Johann Dambeck |
Termine |
6 einzelne oder verschobene Termine |
Zuordnung zu Modulen
-
MW0836: Navigation und Datenfusion / Navigation and Datafusion
Dieses Modul ist in den folgenden Katalogen enthalten:- Allgemeiner Katalog der nichtphysikalischen Wahlfächer
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ergänzende Hinweise | Navigation ist die hochgenaue kontinuierliche Positions-, Geschwindigkeits- und Orientierungsbestimmung bzw. -propagation eines Flug- oder Fahrzeugs aus Sensormessungen. Die Kenntnis der kinematischen Zustände einer Plattform ist für alle Führungs- und Regelungsaufgaben in luft-, land-, see- und raumgestützten Anwendungen von fundamentaler Bedeutung. Durch die Fusion verschiedener komplementärer Navigationsmethoden in so genannten integrierten Navigationssystemen können die Vorteile der einzelnen Technologien in einem einzigen System vereint und dabei gleichzeitig individuelle Nachteile vermieden werden. In den Übungen werden eine Matlab-Toolbox für ein integriertes IMU/GPS Navigationssystem erarbeitet und damit die Ergebnisse der Vorlesung praktisch veranschaulicht. Vorlesungskapitel: -Geodäsie und Trägheitssensorik -Trägheitsnavigation -Fehlerfortpflanzung und Systemtheorie -Satellitennavigation -Datenfusion -Integrierte Navigationssysteme |
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Links |
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