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Navigation und Datenfusion

Lehrveranstaltung 240808621 im WS 2015/6

Basisdaten

LV-Art Vorlesung
Umfang 2 SWS
betreuende Organisation Lehrstuhl für Flugsystemdynamik (Prof. Holzapfel)
Dozent(inn)en
Termine

Zuordnung zu Modulen

weitere Informationen

Lehrveranstaltungen sind neben Prüfungen Bausteine von Modulen. Beachten Sie daher, dass Sie Informationen zu den Lehrinhalten und insbesondere zu Prüfungs- und Studienleistungen in der Regel nur auf Modulebene erhalten können (siehe Abschnitt "Zuordnung zu Modulen" oben).

ergänzende Hinweise Navigation ist die hochgenaue kontinuierliche Positions-, Geschwindigkeits- und Orientierungsbestimmung bzw. -propagation eines Flug- oder Fahrzeugs aus Sensormessungen. Die Kenntnis der kinematischen Zustände einer Plattform ist für alle Führungs- und Regelungsaufgaben in luft-, land-, see- und raumgestützten Anwendungen von fundamentaler Bedeutung. Durch die Fusion verschiedener komplementärer Navigationsmethoden in so genannten integrierten Navigationssystemen können die Vorteile der einzelnen Technologien in einem einzigen System vereint und dabei gleichzeitig individuelle Nachteile vermieden werden. In den Übungen werden eine Matlab-Toolbox für ein integriertes IMU/GPS Navigationssystem erarbeitet und damit die Ergebnisse der Vorlesung praktisch veranschaulicht. Vorlesungskapitel: -Geodäsie und Trägheitssensorik -Trägheitsnavigation -Fehlerfortpflanzung und Systemtheorie -Satellitennavigation -Datenfusion -Integrierte Navigationssysteme
Links LV-Unterlagen
TUMonline-Eintrag

Gleiche Lehrveranstaltungen (z. B. in anderen Semestern)

SemesterTitelDozent(en)Termine
WS 2023/4 Navigation und Datenfusion Dambeck, J. Mo, 09:00–12:30, MW 2050
Mo, 09:00–12:30, MW 2050
WS 2022/3 Navigation und Datenfusion Dambeck, J. Mo, 08:00–18:00, MW 2101
WS 2021/2 Navigation und Datenfusion Dambeck, J. Kleser, M. einzelne oder verschobene Termine
WS 2020/1 Navigation und Datenfusion Dambeck, J. einzelne oder verschobene Termine
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