Navigation und Datenfusion
Course 240808621 in WS 2017/8
General Data
Course Type | lecture |
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Semester Weekly Hours | 2 SWS |
Organisational Unit | Chair of Flight System Dynamics (Prof. Holzapfel) |
Lecturers | |
Dates |
5 singular or moved dates |
Assignment to Modules
-
MW0836: Navigation und Datenfusion / Navigation and Datafusion
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additional remarks | Navigation ist die hochgenaue kontinuierliche Positions-, Geschwindigkeits- und Orientierungsbestimmung bzw. -propagation eines Flug- oder Fahrzeugs aus Sensormessungen. Die Kenntnis der kinematischen Zustände einer Plattform ist für alle Führungs- und Regelungsaufgaben in luft-, land-, see- und raumgestützten Anwendungen von fundamentaler Bedeutung. Durch die Fusion verschiedener komplementärer Navigationsmethoden in so genannten integrierten Navigationssystemen können die Vorteile der einzelnen Technologien in einem einzigen System vereint und dabei gleichzeitig individuelle Nachteile vermieden werden. In den Übungen werden eine Matlab-Toolbox für ein integriertes IMU/GPS Navigationssystem erarbeitet und damit die Ergebnisse der Vorlesung praktisch veranschaulicht. Vorlesungskapitel: -Geodäsie und Trägheitssensorik -Trägheitsnavigation -Fehlerfortpflanzung und Systemtheorie -Satellitennavigation -Datenfusion -Integrierte Navigationssysteme |
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Links |
Course documents TUMonline entry |
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