Moderne Methoden der Regelungstechnik 1 - Vorlesung - (MW0538)
Modern Control 1 - Lecture -
Lehrveranstaltung 820522527 im SS 2017
Basisdaten
LV-Art | Vorlesung |
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Umfang | 2 SWS |
betreuende Organisation | Lehrstuhl für Regelungstechnik (Prof. Lohmann) |
Dozent(inn)en | |
Termine |
Do, 10:15–11:45, MW 0350 Do, 10:15–11:45, MW 0350 |
Zuordnung zu Modulen
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MW0538: Moderne Methoden der Regelungstechnik 1 / Modern Control 1
Dieses Modul ist in den folgenden Katalogen enthalten:- Allgemeiner Katalog der nichtphysikalischen Wahlfächer
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ergänzende Hinweise | Moderne Zustandsraummethoden erlauben den Entwurf auch komplexer Mehrgrößenregelsysteme, wie sie in der Mechatronik, der Fahrzeug- und der Flugregelung aber auch in verfahrenstechnischen Prozessen zunehmend anzutreffen sind. In der Vorlesung werden zunächst Zustandsrückführungen und Beobachter für lineare Systeme eingeführt und für spezielle Anwendungen erweitert, sodann werden auch nichtlineare zustands- bzw.ein-ausgangslinearisierende Entwürfe gebracht und an praktischen Anwendungen illustriert. Es wird ein passendes Praktikum angeboten. Gliederung der Vorlesung: - Entwurf linearer Zustandsrückführungen - Nichtlineare Zustandsrückführung - Zustandsbeobachter - Berücksichtigung von Störgrößen - Modellgestützt-dynamische Steuerung - Ausblick: Künstliche neuronale Netze und Fuzzy Control |
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