Diese Webseite wird nicht mehr aktualisiert.

Mit 1.10.2022 ist die Fakultät für Physik in der TUM School of Natural Sciences mit der Webseite https://www.nat.tum.de/ aufgegangen. Unter Umstellung der bisherigen Webauftritte finden Sie weitere Informationen.

de | en

Moderne Methoden der Regelungstechnik 1 - Vorlesung - (MW0538)
Modern Control 1 - Lecture -

Lehrveranstaltung 820522527 im SS 2020

Basisdaten

LV-Art Vorlesung
Umfang 2 SWS
betreuende Organisation Lehrstuhl für Regelungstechnik (Prof. Lohmann)
Dozent(inn)en Boris Lohmann
Termine Do, 10:15–11:45, MW 0350

Zuordnung zu Modulen

weitere Informationen

Lehrveranstaltungen sind neben Prüfungen Bausteine von Modulen. Beachten Sie daher, dass Sie Informationen zu den Lehrinhalten und insbesondere zu Prüfungs- und Studienleistungen in der Regel nur auf Modulebene erhalten können (siehe Abschnitt "Zuordnung zu Modulen" oben).

ergänzende Hinweise Moderne Zustandsraummethoden erlauben den Entwurf auch komplexer Mehrgrößenregelsysteme, wie sie in der Mechatronik, der Fahrzeug- und der Flugregelung aber auch in verfahrenstechnischen Prozessen zunehmend anzutreffen sind. In der Vorlesung werden zunächst Zustandsrückführungen und Beobachter für lineare Systeme eingeführt und für spezielle Anwendungen erweitert, sodann werden auch nichtlineare zustands- bzw. ein-ausgangslinearisierende Entwürfe gebracht und an praktischen Anwendungen illustriert. Zusätzlich wird ein passendes Praktikum angeboten. Gliederung der Vorlesung: - Entwurf linearer Zustandsrückführungen - Nichtlineare Zustandsrückführung - Zustandsbeobachter - Berücksichtigung von Störgrößen - Modellgestützt-dynamische Steuerung - Ausblick: Künstliche neuronale Netze und Fuzzy Control
Links E-Learning-Kurs (z. B. Moodle)
TUMonline-Eintrag

Gleiche Lehrveranstaltungen (z. B. in anderen Semestern)

Nach oben