Grundlagen der Künstlichen Intelligenz (IN2062)
Techniques in Artificial Intelligence (IN2062)
Lehrveranstaltung 240927786 im WS 2020/1
Basisdaten
LV-Art | Vorlesung mit integrierten Übungen |
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Umfang | 4 SWS |
betreuende Organisation | Informatik 6 - Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme (Prof. Knoll) |
Dozent(inn)en |
Matthias Althoff Moritz Klischat Matthias Mayer Xiao Wang |
Termine |
Do, 16:00–18:00, virtuell Fr, 13:00–14:30, virtuell Mi, 10:00–12:00, virtuell Do, 16:00–18:00, virtuell |
Zuordnung zu Modulen
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IN2062: Grundlagen der Künstlichen Intelligenz / Techniques in Artificial Intelligence
Dieses Modul ist in den folgenden Katalogen enthalten:- Fokussierungsrichtung Bildgebende Verfahren im M.Sc. Biomedical Engineering and Medical Physics
- Allgemeiner Katalog der nichtphysikalischen Wahlfächer
weitere Informationen
Lehrveranstaltungen sind neben Prüfungen Bausteine von Modulen. Beachten Sie daher, dass Sie Informationen zu den Lehrinhalten und insbesondere zu Prüfungs- und Studienleistungen in der Regel nur auf Modulebene erhalten können (siehe Abschnitt "Zuordnung zu Modulen" oben).
ergänzende Hinweise | - Task environments and the structure of intelligent agents. - Solving problems by searching: breadth-first search, uniform-cost search, depth-first search, depth-limited search, iterative deepening search, greedy best-first search, A* search. - Constraint satisfaction problems: defining constraint satisfaction problems, backtracking search for constraint satisfaction problems, heuristics for backtracking search, interleaving search and inference, the structure of constraint satisfaction problems. - Logical agents: propositional logic, propositional theorem proving, syntax and semantics of first-order logic, using first-order logic, knowledge engineering in first-order logic, reducing first-order inference to propositional inference, unification and lifting, forward chaining, backward chaining, resolution. - Bayesian networks: acting under uncertainty, basics of probability theory, Bayesian networks, inference in Bayesian networks, approximate inference in Bayesian networks. - Hidden Markov models: time and uncertainty, inference in hidden Markov models (filtering, prediction, smoothing, most likely explanation), approximate inference in hidden Markov models. - Rational decisions: introduction to utility theory, utility functions, decision networks, the value of information, Markov decision processes, value iteration, policy iteration, partially observable Markov decision processes. - Learning: types of learning, supervised learning, learning decision trees. - Introduction to robotics: robot hardware, robotic perception, path planning, planning uncertain movements, control of movements, robotic software architectures, application domains. |
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Links |
E-Learning-Kurs (z. B. Moodle) TUMonline-Eintrag |
Gleiche Lehrveranstaltungen (z. B. in anderen Semestern)
Semester | Titel | Dozent(en) | Termine |
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WS 2023/4 | Techniques in Artificial Intelligence (IN2062) | Althoff, M. Külz, J. Lercher, F. Lützow, L. Mair, S. |
Do, 16:00–18:00, MW 0001 Fr, 13:00–14:30, MW 2001 sowie einzelne oder verschobene Termine |
WS 2022/3 | Techniques in Artificial Intelligence (IN2062) | Althoff, M. Gaßner, J. Kulmburg, A. Meyer, E. Würsching, G. |
Do, 16:00–18:00, MW 0001 Fr, 13:00–14:30, MW 2001 sowie einzelne oder verschobene Termine |
WS 2021/2 | Grundlagen der Künstlichen Intelligenz (IN2062) | Althoff, M. Gaßner, J. Kulmburg, A. Meyer, E. Würsching, G. |
Do, 16:00–18:00, MW 0001 Fr, 13:00–14:30, MW 2001 |
WS 2019/20 | Techniques in Artificial Intelligence (IN2062) | Althoff, M. Klischat, M. Maierhofer, S. Wang, X. |
Do, 16:00–18:00, MW 0001 Fr, 13:00–14:30, MW 2001 Mi, 10:00–12:00, MI 03.13.010 |
WS 2018/9 | Techniques in Artificial Intelligence (IN2062) | Althoff, M. |
Mi, 14:00–16:00, MI HS1 Fr, 13:00–14:30, MW 2001 Mi, 11:00–12:00, MI 03.07.023 sowie einzelne oder verschobene Termine |
WS 2017/8 | Techniques in Artificial Intelligence (IN2062) | Althoff, M. |
Mi, 14:00–16:00, MI HS1 Fr, 12:45–14:15, MW 0001 sowie einzelne oder verschobene Termine |
WS 2016/7 | Techniques in Artificial Intelligence (IN2062) | Althoff, M. |
Mi, 14:00–16:00, MI HS1 Fr, 12:45–14:15, MW 0001 |
WS 2015/6 | Techniques in Artificial Intelligence (IN2062) |
Mi, 14:00–16:00, MI HS1 Fr, 12:00–14:00, Interims I 101 sowie einzelne oder verschobene Termine |
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WS 2014/5 | Techniques in Artificial Intelligence (IN2062) |
Do, 16:00–18:00, Interims I 101 Fr, 12:00–14:00, Interims I 101 sowie einzelne oder verschobene Termine |
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WS 2013/4 | Techniques in Artificial Intelligence (IN2062) |
Do, 16:00–18:00, Interims I 101 Fr, 12:00–14:00, Interims I 101 sowie einzelne oder verschobene Termine |
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WS 2012/3 | Grundlagen der Künstlichen Intelligenz (IN2062) |