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Grundlagen der Künstlichen Intelligenz (IN2062)
Techniques in Artificial Intelligence (IN2062)

Lehrveranstaltung 240927786 im WS 2018/9

Basisdaten

LV-Art Vorlesung mit integrierten Übungen
Umfang 4 SWS
betreuende Organisation Informatik 6 - Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme (Prof. Knoll)
Dozent(inn)en Matthias Althoff
Termine Mi, 14:00–16:00, MI HS1
Fr, 13:00–14:30, MW 2001
Mi, 11:00–12:00, MI 03.07.023
sowie 2 einzelne oder verschobene Termine

Zuordnung zu Modulen

weitere Informationen

Lehrveranstaltungen sind neben Prüfungen Bausteine von Modulen. Beachten Sie daher, dass Sie Informationen zu den Lehrinhalten und insbesondere zu Prüfungs- und Studienleistungen in der Regel nur auf Modulebene erhalten können (siehe Abschnitt "Zuordnung zu Modulen" oben).

ergänzende Hinweise - Task environments and the structure of intelligent agents. - Solving problems by searching: breadth-first search, uniform-cost search, depth-first search, depth-limited search, iterative deepening search, greedy best-first search, A* search. - Constraint satisfaction problems: defining constraint satisfaction problems, backtracking search for constraint satisfaction problems, heuristics for backtracking search, interleaving search and inference, the structure of constraint satisfaction problems. - Logical agents: propositional logic, propositional theorem proving, syntax and semantics of first-order logic, using first-order logic, knowledge engineering in first-order logic, reducing first-order inference to propositional inference, unification and lifting, forward chaining, backward chaining, resolution. - Bayesian networks: acting under uncertainty, basics of probability theory, Bayesian networks, inference in Bayesian networks, approximate inference in Bayesian networks. - Hidden Markov models: time and uncertainty, inference in hidden Markov models (filtering, prediction, smoothing, most likely explanation), approximate inference in hidden Markov models. - Rational decisions: introduction to utility theory, utility functions, decision networks, the value of information, Markov decision processes, value iteration, policy iteration, partially observable Markov decision processes. - Learning: types of learning, supervised learning, learning decision trees. - Introduction to robotics: robot hardware, robotic perception, path planning, planning uncertain movements, control of movements, robotic software architectures, application domains.
Links LV-Unterlagen
E-Learning-Kurs (z. B. Moodle)
Zusatzinformationen
TUMonline-Eintrag

Gleiche Lehrveranstaltungen (z. B. in anderen Semestern)

SemesterTitelDozent(en)Termine
WS 2023/4 Techniques in Artificial Intelligence (IN2062) Althoff, M. Külz, J. Lercher, F. Lützow, L. Mair, S. Do, 16:00–18:00, MW 0001
Fr, 13:00–14:30, MW 2001
sowie einzelne oder verschobene Termine
WS 2022/3 Techniques in Artificial Intelligence (IN2062) Althoff, M. Gaßner, J. Kulmburg, A. Meyer, E. Würsching, G. Do, 16:00–18:00, MW 0001
Fr, 13:00–14:30, MW 2001
sowie einzelne oder verschobene Termine
WS 2021/2 Grundlagen der Künstlichen Intelligenz (IN2062) Althoff, M. Gaßner, J. Kulmburg, A. Meyer, E. Würsching, G. Do, 16:00–18:00, MW 0001
Fr, 13:00–14:30, MW 2001
WS 2020/1 Techniques in Artificial Intelligence (IN2062) Althoff, M. Klischat, M. Mayer, M. Wang, X. Do, 16:00–18:00, virtuell
Fr, 13:00–14:30, virtuell
Mi, 10:00–12:00, virtuell
Do, 16:00–18:00, virtuell
WS 2019/20 Techniques in Artificial Intelligence (IN2062) Althoff, M. Klischat, M. Maierhofer, S. Wang, X. Do, 16:00–18:00, MW 0001
Fr, 13:00–14:30, MW 2001
Mi, 10:00–12:00, MI 03.13.010
WS 2017/8 Techniques in Artificial Intelligence (IN2062) Althoff, M. Mi, 14:00–16:00, MI HS1
Fr, 12:45–14:15, MW 0001
sowie einzelne oder verschobene Termine
WS 2016/7 Techniques in Artificial Intelligence (IN2062) Althoff, M. Mi, 14:00–16:00, MI HS1
Fr, 12:45–14:15, MW 0001
WS 2015/6 Techniques in Artificial Intelligence (IN2062) Mi, 14:00–16:00, MI HS1
Fr, 12:00–14:00, Interims I 101
sowie einzelne oder verschobene Termine
WS 2014/5 Techniques in Artificial Intelligence (IN2062) Do, 16:00–18:00, Interims I 101
Fr, 12:00–14:00, Interims I 101
sowie einzelne oder verschobene Termine
WS 2013/4 Techniques in Artificial Intelligence (IN2062) Do, 16:00–18:00, Interims I 101
Fr, 12:00–14:00, Interims I 101
sowie einzelne oder verschobene Termine
WS 2012/3 Grundlagen der Künstlichen Intelligenz (IN2062)
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