Diese Webseite wird nicht mehr aktualisiert.

Mit 1.10.2022 ist die Fakultät für Physik in der TUM School of Natural Sciences mit der Webseite https://www.nat.tum.de/ aufgegangen. Unter Umstellung der bisherigen Webauftritte finden Sie weitere Informationen.

de | en

Cyber-Physical Systems (IN2305)

Lehrveranstaltung 0000000290 im SS 2019

Basisdaten

LV-Art Vorlesung mit integrierten Übungen
Umfang 5 SWS
betreuende Organisation Informatik 6 - Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme (Prof. Knoll)
Dozent(inn)en Matthias Althoff
Felix Gruber
Boson Stefan Liu
Termine

Zuordnung zu Modulen

weitere Informationen

Lehrveranstaltungen sind neben Prüfungen Bausteine von Modulen. Beachten Sie daher, dass Sie Informationen zu den Lehrinhalten und insbesondere zu Prüfungs- und Studienleistungen in der Regel nur auf Modulebene erhalten können (siehe Abschnitt "Zuordnung zu Modulen" oben).

ergänzende Hinweise In many modern systems, computing elements are tightly connected with physical entities for which the term "cyber-physical systems" has been established in recent years. Examples are automated vehicles, surgical robots, smart grids, and collaborative human-robot manufacturing. Discrete dynamics: modeling (Moore/Mealy machine, Petri nets, satecharts), solution traces, temporal logic, introduction to model checking, controller synthesis. Continuous dynamics: modeling, ordinary differential equations, solution of linear differential equations, simulation of differential equations, system properties, stability analysis, introduction to control of continuous systems. Hybrid dynamics: modeling (timed automata, hybrid automata, hybrid statecharts), simulation of hybrid dynamics, stability analysis, introduction to reachability analysis, introduction to reachability analysis, supervisory control.
Links E-Learning-Kurs (z. B. Moodle)
TUMonline-Eintrag
Nach oben