Multiple View Geometry (IN2228)
Multiple View Geometry
Lehrveranstaltung 0000000399 im SS 2015
Basisdaten
LV-Art | Vorlesung-Übung |
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Umfang | 6 SWS |
betreuende Organisation | Informatik 9 - Lehrstuhl für Computer Vision and Artificial Intelligence (Prof. Cremers) |
Dozent(inn)en | |
Termine |
Zuordnung zu Modulen
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IN2228: Computer Vision II: Multiple View Geometry / Computer Vision II: Multiple View Geometry
Dieses Modul ist in den folgenden Katalogen enthalten:- Allgemeiner Katalog der nichtphysikalischen Wahlfächer
weitere Informationen
Lehrveranstaltungen sind neben Prüfungen Bausteine von Modulen. Beachten Sie daher, dass Sie Informationen zu den Lehrinhalten und insbesondere zu Prüfungs- und Studienleistungen in der Regel nur auf Modulebene erhalten können (siehe Abschnitt "Zuordnung zu Modulen" oben).
ergänzende Hinweise | Die Vorlesung führt in die Grundlagen der Epipolargeometrie ein. Ziel ist die Rekonstruktion der drei-dimensionalen Welt und der Kamerabewegung aus mehreren Bildern. Dazu werden Punktkorrespondenzen zwischen zwei oder mehr Bildern bestimmt und Bedingungen für die Kamerabewegung und die Tiefe der beobachteten Punkte hergeleitet. Besonderer Schwerpunkt ist die mathematische Beschreibung von Starrkörperbewegungen zur Darstellung der Kamerabewegung und von perspektivischer Projektion in der Abbildung der drei-dimensionalen Welt. Zur Schätzung von Kamerabewegung und 3D Geometrie werden sowohl spektrale Methoden als auch Methoden nichtlinearer Optimierung vorgestellt. |
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