Diese Webseite wird nicht mehr aktualisiert.

Mit 1.10.2022 ist die Fakultät für Physik in der TUM School of Natural Sciences mit der Webseite https://www.nat.tum.de/ aufgegangen. Unter Umstellung der bisherigen Webauftritte finden Sie weitere Informationen.

de | en

Computer Vision II: Multiple View Geometry (IN2228)

Lehrveranstaltung 0000002061 im SS 2021

Basisdaten

LV-Art Vorlesung mit integrierten Übungen
Umfang 6 SWS
betreuende Organisation Informatik 9 - Lehrstuhl für Computer Vision and Artificial Intelligence (Prof. Cremers)
Dozent(inn)en Florian Bernard
Florian Hofherr
Tarun Yenamandra
Termine Mo, 10:00–12:00, virtuell
Mi, 10:00–12:00, virtuell

Zuordnung zu Modulen

weitere Informationen

Lehrveranstaltungen sind neben Prüfungen Bausteine von Modulen. Beachten Sie daher, dass Sie Informationen zu den Lehrinhalten und insbesondere zu Prüfungs- und Studienleistungen in der Regel nur auf Modulebene erhalten können (siehe Abschnitt "Zuordnung zu Modulen" oben).

ergänzende Hinweise Die Vorlesung führt in die Grundlagen der Epipolargeometrie ein. Ziel ist die Rekonstruktion der drei-dimensionalen Welt und der Kamerabewegung aus mehreren Bildern. Dazu werden Punktkorrespondenzen zwischen zwei oder mehr Bildern bestimmt und Bedingungen für die Kamerabewegung und die Tiefe der beobachteten Punkte hergeleitet. Besonderer Schwerpunkt ist die mathematische Beschreibung von Starrkörperbewegungen zur Darstellung der Kamerabewegung und von perspektivischer Projektion in der Abbildung der drei-dimensionalen Welt. Zur Schätzung von Kamerabewegung und 3D Geometrie werden sowohl spektrale Methoden als auch Methoden nichtlinearer Optimierung vorgestellt.
Links LV-Unterlagen
E-Learning-Kurs (z. B. Moodle)
TUMonline-Eintrag

Gleiche Lehrveranstaltungen (z. B. in anderen Semestern)

SemesterTitelDozent(en)Termine
SS 2024 Computer Vision II: Multiple View Geometry (IN2228) Brahimi, M. Cremers, D. Hartwig, R. Mi, 12:00–14:00, Interims I 102
Mi, 16:00–18:15, Interims I 102
Do, 11:00–12:00, MI HS1
SS 2023 Computer Vision II: Multiple View Geometry (IN2228) Häfner, B. Köstler, L. Li, H.
Mitwirkende: Ehm, V.Sinitsyn, D.Solonets, S.
Mi, 12:00–14:00, Interims I 102
Mi, 16:00–18:15, Interims I 102
Do, 11:00–12:00, MI HS1
SS 2022 Computer Vision II: Multiple View Geometry (IN2228) Cremers, D. Häfner, B. Weber, S.
Mitwirkende: Yenamandra, T.
Do, 11:00–12:00, MI HS1
Mi, 16:00–18:15, Interims I 102
Mi, 12:00–14:00, Interims I 102
SS 2020 Computer Vision II: Multiple View Geometry (IN2228) Bernard, F. Brahimi, M. Köstler, L.
Mitwirkende: Häfner, B.
Mi, 12:00–14:00, virtuell
Do, 14:00–16:00, virtuell
Fr, 10:00–12:00, virtuell
SS 2019 Computer Vision II: Multiple View Geometry (IN2228) Cremers, D.
Mitwirkende: Brahimi, M.Schubert, D.
SS 2018 Computer Vision II: Multiple View Geometry (IN2228) Cremers, D. Häfner, B.
Mitwirkende: Demmel, N.von Stumberg, L.
SS 2017 Computer Vision II: Multiple View Geometry (IN2228) Cremers, D. Häfner, B.
SS 2016 Computer Vision II: Multiple View Geometry (IN2228)
SS 2015 Multiple View Geometry
SS 2014 Multiple View Geometry
SS 2013 Multiple View Geometry
Nach oben