Nichtlineare Modellbasierte Prädiktive Regelung
Nonlinear Model Predictive Control

Modul MA5321

Dieses Modul wird durch Fakultät für Mathematik bereitgestellt.

Diese Modulbeschreibung enthält neben den eigentlichen Beschreibungen der Inhalte, Lernergebnisse, Lehr- und Lernmethoden und Prüfungsformen auch Verweise auf die aktuellen Lehrveranstaltungen und Termine für die Modulprüfung in den jeweiligen Abschnitten.

Basisdaten

MA5321 ist ein Semestermodul in Englisch auf Master-Niveau das unregelmäßig angeboten wird.

Die Gültigkeit des Moduls ist von WS 2014/5 bis WS 2014/5.

GesamtaufwandPräsenzveranstaltungenUmfang (ECTS)
180 h 60 h 6 CP

Inhalte, Lernergebnisse und Voraussetzungen

Inhalt

Nonlinear mathematical control theory: Stability of nonlinear differential equations, Ljapunov functions, asymptotic controllability, different methods of feedback stabilization, stability and stabilization of perturbed systems Nonlinear Model predictive control (NMPC): Fundamentals of NMPC, finite and infinite horizon NMPC, stability and suboptimality with/without constraints, feasibility and robustness

Lernergebnisse

After successful completion of the module, students are familiar with the fundamentals of nonlinear mathematical control theory and have a detailed knowledge of nonlinear model predictive control as an important field of nonlinear control theory. They are able to apply this knowledge to the solution of typical control problems from science and engineering.

Voraussetzungen

MA5334 - Model Predictive Control MA2302 - Numerical Analysis MA2005 - Ordinary Differential Equations MA2503 - Nichtlineare Optimierung

Lehrveranstaltungen, Lern- und Lehrmethoden und Literaturhinweise

Lehrveranstaltungen und Termine

ArtSWSTitelDozent(en)Termine
VO 4 Nonlinear Model Predictive Control Callies, R. Montag, 14:15–15:45
Freitag, 10:15–11:45

Lern- und Lehrmethoden

Vorlesung mit integrierter Übung

Medienformen

Tafel und Beamer

Literatur

L. Grüne, J. Pannel: Nonlinear Model Predictive Control, Springer 2011 E. Camacho, C. Bordons: Model predictive control, Springer 2008 J. Rawlings: Model predictive control, Nob Hill Pub 2009

Modulprüfung

Beschreibung der Prüfungs- und Studienleistungen

Klausur oder mündliche Prüfung (abhängig von Teilnehmerzahl)

Wiederholbarkeit

Eine Wiederholungsmöglichkeit wird am Semesterende angeboten.

Kondensierte Materie

Wenn Atome sich zusammen tun, wird es interessant: Grundlagenforschung an Festkörperelementen, Nanostrukturen und neuen Materialien mit überraschenden Eigenschaften treffen auf innovative Anwendungen.

Kern-, Teilchen-, Astrophysik

Ziel der Forschung ist das Verständnis unserer Welt auf subatomarem Niveau, von den Atomkernen im Zentrum der Atome bis hin zu den elementarsten Bausteinen unserer Welt.

Biophysik

Biologische Systeme, vom Protein bis hin zu lebenden Zellen und deren Verbänden, gehorchen physikalischen Prinzipien. Unser Forschungsbereich Biophysik ist deutschlandweit einer der größten Zusammenschlüsse in diesem Bereich.