IN2106 Dodo Alive! - Resurrecting the Dodo with Robotics and AI: Simulation & Control
Lehrveranstaltung 0000002184 im SS 2023
Basisdaten
| LV-Art | Praktikum |
|---|---|
| Umfang | 6 SWS |
| betreuende Organisation | Lehrstuhl für Robotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin, Joint Appointment der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik und Fakultät für Informatik) |
| Dozent(inn)en |
Dennis Ossadnik Abdalla Swikir Leitung/Koordination: Sami Haddadin |
| Termine |
Do, 13:30–15:00, 022L |
Zuordnung zu Modulen
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IN2106: Master-Praktikum / Advanced Practical Course
Dieses Modul ist in den folgenden Katalogen enthalten:- weitere Module aus anderen Fachrichtungen
weitere Informationen
Lehrveranstaltungen sind neben Prüfungen Bausteine von Modulen. Beachten Sie daher, dass Sie Informationen zu den Lehrinhalten und insbesondere zu Prüfungs- und Studienleistungen in der Regel nur auf Modulebene erhalten können (siehe Abschnitt "Zuordnung zu Modulen" oben).
| ergänzende Hinweise | Stellen Sie sich vor, Sie sind im Naturkundemuseum. Sie wandern herum und schauen sich verschiedene Teile des Museums an. Plötzlich bewegt sich ein Roboter in Form einer längst ausgestorbenen Spezies - dem Dodo - auf dich zu, beginnt mit dir zu reden und erzählt dir von sich selbst. Dieser Kurs behandelt den Bau eines autonomen, intelligenten gehenden Dodo-ähnlichen Roboters, der eine Kombination aus einem breiten Spektrum von Feldern erfordert, einschließlich Design, Steuerung, Navigation, Fortbewegung, Wahrnehmung und KI. Während dieses Projektpraktikums entwickeln die Studenten die notwendigen Fähigkeiten, um verschiedene Komponenten von "Robo-Dodo" im Rahmen eines langfristigen, iterativen Projekts zu entwerfen und zu konstruieren. Ziel dieses Labors ist die Entwicklung und Konstruktion von Mechanismen und die Entwicklung von Regelstrategien für zweibeinige Laufroboter. Die im Projektpraktikum "Dodo Alive! HW/SW HW/SW Components Development" entwickelten Grundkomponenten sollen nun in einen Prototyp integriert werden. Der Kurs ist wie folgt aufgebaut: Nach einigen Einführungskursen folgt eine Praxisphase, in der die Studierenden in interdisziplinären Gruppen eng zusammenarbeiten. Die Studenten werden dann in Gruppen eingeteilt, die sich mit dem Mechanismendesign befassen, was die CAD-Konstruktion des Beinmechanismus und anderer Teile des Roboters umfasst, oder mit der Regelung, die auch Bewegungssteuerung, Trajektorienplanung und Perzeption umfasst. Das langfristige Ziel ist es, den berühmten Dodo in einer gemeinsamen Anstrengung wieder zum Leben zu erwecken. |
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| Links |
E-Learning-Kurs (z. B. Moodle) TUMonline-Eintrag |