IN2106 Dodo Alive! - Resurrecting the Dodo with Robotics and AI: Hardware & Design
Lehrveranstaltung 0000001366 im SS 2023
Basisdaten
| LV-Art | Praktikum |
|---|---|
| Umfang | 6 SWS |
| betreuende Organisation | Lehrstuhl für Robotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin, Joint Appointment der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik und Fakultät für Informatik) |
| Dozent(inn)en |
Fajar Budiman Quang Hoan Le Dennis Ossadnik Abdalla Swikir Leitung/Koordination: Sami Haddadin |
| Termine |
Do, 13:30–15:00, 022L |
Zuordnung zu Modulen
-
IN2106: Master-Praktikum / Advanced Practical Course
Dieses Modul ist in den folgenden Katalogen enthalten:- weitere Module aus anderen Fachrichtungen
weitere Informationen
Lehrveranstaltungen sind neben Prüfungen Bausteine von Modulen. Beachten Sie daher, dass Sie Informationen zu den Lehrinhalten und insbesondere zu Prüfungs- und Studienleistungen in der Regel nur auf Modulebene erhalten können (siehe Abschnitt "Zuordnung zu Modulen" oben).
| ergänzende Hinweise | Stellen Sie sich vor, Sie sind im Naturkundemuseum. Sie wandern umher und schauen sich verschiedene Teile des Museums an. Plötzlich bewegt sich ein Roboter in Form einer längst ausgestorbenen Spezies – dem Dodo – auf Sie zu, beginnt mit Ihnen zu sprechen und erzählt Ihnen von sich selbst. Dieser Kurs behandelt den Bau eines autonomen, intelligenten Dodo-ähnlichen Laufroboters, was eine Kombination aus einem breiten Spektrum unterschiedlicher Bereiche erfordert, einschließlich Design, Regelung, Navigation, Fortbewegung, Perzeption und KI. Während des Praktikums entwickeln die Studenten die notwendigen Fähigkeiten, um verschiedene Komponenten von "Mecha-Dodo" im Rahmen eines langfristigen, iterativen Projekts zu entwerfen und zu konstruieren. Nach einigen Einführungskursen folgt eine Praxisphase, in der die Studenten in interdisziplinären Gruppen eng zusammenarbeiten. Die Teilnehmer werden in drei Gruppen eingeteilt: 1. Modellierung und Regelung in Matlab/Simulink; 2. Hardware-/Softwareentwicklung, einschließlich Design der mechanischen und elektrischen Komponenten, Mikrocontroller-Programmierung und Low-Level-Motorsteuerung; und 3. CAD-Konstruktion, was die mechanische Konstruktion von Verbindungen und Rahmen, sowie den 3D-Druck der jeweiligen Teile miteinschließt. Alle Komponenten werden in einem einheitlichen Prototyp integriert. Das langfristige Ziel ist es, den berühmten Dodo mithilfe einer gemeinsamen Anstrengung wieder zum Leben zu erwecken. |
|---|---|
| Links |
E-Learning-Kurs (z. B. Moodle) TUMonline-Eintrag |