IN2106 Intelligent Machine Design Lab: Basic System Design
Lehrveranstaltung 0000001806 im SS 2021
Basisdaten
LV-Art | Praktikum |
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Umfang | 6 SWS |
betreuende Organisation | Lehrstuhl für Robotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin, Joint Appointment der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik und Fakultät für Informatik) |
Dozent(inn)en |
Juan Edmundo Pozo Fortunic Johannes Ringwald Abdalla Swikir Leitung/Koordination: Sami Haddadin |
Termine |
Zuordnung zu Modulen
-
IN2106: Master-Praktikum / Advanced Practical Course
Dieses Modul ist in den folgenden Katalogen enthalten:- weitere Module aus anderen Fachrichtungen
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Lehrveranstaltungen sind neben Prüfungen Bausteine von Modulen. Beachten Sie daher, dass Sie Informationen zu den Lehrinhalten und insbesondere zu Prüfungs- und Studienleistungen in der Regel nur auf Modulebene erhalten können (siehe Abschnitt "Zuordnung zu Modulen" oben).
ergänzende Hinweise | Das IMDL – Intelligent Machine Design Lab Modul 1.2 ist Teil einer dreisemestrigen Modulreihe, welche zum Ziel hat Studenten in die Lage zu versetzen komplexe und sehr leistungsfähige mechatronische Systeme mit hoher gesellschaftlicher/ökonomischer Relevanz zu entwickeln und aufzubauen. Studenten lernen selbständig Produktideen zu entwickeln und schrittweise in seriennahe Produktprototypen zu überführen. Nach Abschluss der Modulreihe sind die Studenten entsprechend in der Lage mechatronische Systeme und Projekte mit beliebiger Komplexität anzugehen sowie eigene Projektideen, welche z.B. gesellschaftliche, wirtschaftliche oder ökologische Probleme lösen, zu entwickeln und erfolgreich zu realisieren. Hierbei wird insbesondere Fokus auf die Erarbeitung multi-disziplinärer Design- und Integrationsfähigkeiten sowie deren Nutzung in einem interdisziplinären Team gelegt. Die Module innerhalb eines Semesters sowie zwischen den verschiedenen Semestern bauen aufeinander auf. Daher wird die erfolgreiche Absolvierung der vorherigen Module dringend empfohlen (Inhalt von Modul 1.1 wird für Modul 1.2 benötigt, Modul 1.1+1.2 wird für Modul 2.1 benötigt usw.). Schwerpunkt des Moduls 1.2 dieser Reihe ist die weiterführende Entwicklung und Vertiefung sowohl praktischer als auch theoretischer Fähigkeiten in den Bereichen System-Entwicklung, Auslegung und Planung sowie des praktischen Aufbaus und Inbetriebnahme mechatronischer Systeme. Insbesondere die Team- und Problemlösungsfähigkeiten im Kontext einer interdisziplinären Problemstellung stehen hier im Fokus. Die Komplexität der angestrebten Mechatronik Systeme orientiert sich hierbei auf mobile/rad-basierte Roboter-Plattformen, die ein definiertes Aufgabenspektrum erfüllen. Die Studenten müssen auf Basis dieser Anforderungen ein vollständig funktionsfähiges System selbstständig entwickeln (Design, Komponentenauswahl, …), aufbauen (Produktion, Zusammenbau, Lötarbeiten, …), programmieren (Microcontroller, …) in Betrieb nehmen (Evaluierung des Systemverhaltens, Fehleranalyse ....) und schlussendlich präsentieren. |
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Links | TUMonline-Eintrag |
Gleiche Lehrveranstaltungen (z. B. in anderen Semestern)
Semester | Titel | Dozent(en) | Termine |
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WS 2023/4 | IN2106 Intelligent Machine Design Lab: Basic System Design |
Budiman, F.
Chen, L.
Le, Q.
Swikir, A.
Leitung/Koordination: Haddadin, S. |
Mi, 08:45–12:30 |
SS 2023 | IN2106 Intelligent Machine Design Lab: Basic System Design |
Budiman, F.
Chen, L.
Le, Q.
Pozo Fortunic, J.
Swikir, A. … (insgesamt 7)
Leitung/Koordination: Haddadin, S. |
Mi, 08:45–10:45 |
SS 2022 | IN2106 Intelligent Machine Design Lab: Basic System Design |
Pozo Fortunic, J.
Ringwald, J.
Swikir, A.
Leitung/Koordination: Haddadin, S. |
einzelne oder verschobene Termine |