IN2106 Cybathlon Challenge: Task Control & User Experiments
Lehrveranstaltung 0000001885 im WS 2020/1
Basisdaten
| LV-Art | Praktikum |
|---|---|
| Umfang | 6 SWS |
| betreuende Organisation | Lehrstuhl für Robotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin, Joint Appointment der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik und Fakultät für Informatik) |
| Dozent(inn)en |
Diego Hidalgo Carvajal Kim Peper Alexander Tödtheide Leitung/Koordination: Sami Haddadin |
| Termine |
2 einzelne oder verschobene Termine |
Zuordnung zu Modulen
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IN2106: Master-Praktikum / Advanced Practical Course
Dieses Modul ist in den folgenden Katalogen enthalten:- weitere Module aus anderen Fachrichtungen
weitere Informationen
Lehrveranstaltungen sind neben Prüfungen Bausteine von Modulen. Beachten Sie daher, dass Sie Informationen zu den Lehrinhalten und insbesondere zu Prüfungs- und Studienleistungen in der Regel nur auf Modulebene erhalten können (siehe Abschnitt "Zuordnung zu Modulen" oben).
| ergänzende Hinweise | Dieses Labor konzentriert sich auf die Entwicklung einer leichten, tragbaren und intelligenten Prothese für die oberen Extremitäten, deren mechatronischen Basismodule im vorherigen Cybathlon Kurs entwickelt wurden. Es werden erweiterte modellbasierte und KI-gestützen Steuerungs- und Regelungsansätze thematisiert. Darüber hinaus werden neuartige User Task Control Methoden entwickelt, sowie Trainingseinheiten mit einem menschlichen Benutzer geplant und durchgeführt. Die Resultate werden am Prototyp sowohl unter Laborbedingungen als auch in Feldtests validiert. |
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| Links |
E-Learning-Kurs (z. B. Moodle) TUMonline-Eintrag |