IN2106 Cybathlon Challenge: Mechanism Design & Control
Lehrveranstaltung 0000002464 im SS 2021
Basisdaten
| LV-Art | Praktikum |
|---|---|
| Umfang | 6 SWS |
| betreuende Organisation | Lehrstuhl für Robotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin, Joint Appointment der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik und Fakultät für Informatik) |
| Dozent(inn)en |
Diego Hidalgo Carvajal Kim Peper Abdalla Swikir Alexander Tödtheide Leitung/Koordination: Sami Haddadin |
| Termine |
Mi, 13:30–18:00, virtuell sowie 2 einzelne oder verschobene Termine |
Zuordnung zu Modulen
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IN2106: Master-Praktikum / Advanced Practical Course
Dieses Modul ist in den folgenden Katalogen enthalten:- weitere Module aus anderen Fachrichtungen
weitere Informationen
Lehrveranstaltungen sind neben Prüfungen Bausteine von Modulen. Beachten Sie daher, dass Sie Informationen zu den Lehrinhalten und insbesondere zu Prüfungs- und Studienleistungen in der Regel nur auf Modulebene erhalten können (siehe Abschnitt "Zuordnung zu Modulen" oben).
| ergänzende Hinweise | Dieses Labor konzentriertsich auf die Entwicklung von grundlegenden mechatronischen Modulen einer transradialen Prothese. Die Teilnehmer lernen, wie man Hard- und Software-Prototyping von Grund auf durchführt. Darüber hinaus erwerben sie Kenntnisse in der mechanische Auslegung, CAD-Modellierung, sowie Komponentensteuerung-/regelung mit Positionsreglern. Außerdem wird die Integration von Sensoren und Aktoren in eine moderne HIL-Softwareumgebung behandelt und benötigte elektronische Schaltungen geplant und realisiert. Des Weiteren wird die präzise Präsentation von wissenschaftlichen Ergebnissen gelehrt und mit den Studierenden geübt. |
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| Links |
E-Learning-Kurs (z. B. Moodle) TUMonline-Eintrag |