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Praktikum - Bau eines modularen Roboters (IN0012,IN2106, IN4231)
Practical course - Building a modular robot (IN0012,IN2106, IN4231)

Lehrveranstaltung 0000004560 im SS 2020

Basisdaten

LV-Art Praktikum
Umfang 6 SWS
betreuende Organisation Informatik 6 - Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme (Prof. Knoll)
Dozent(inn)en Matthias Althoff
Roman Hölzl
Boson Stefan Liu
Stefanie Manzinger
Termine Do, 10:00–12:00, MI 03.07.011
Do, 10:00–12:00, MI 03.07.011
sowie 1 einzelner oder verschobener Termin

Zuordnung zu Modulen

weitere Informationen

Lehrveranstaltungen sind neben Prüfungen Bausteine von Modulen. Beachten Sie daher, dass Sie Informationen zu den Lehrinhalten und insbesondere zu Prüfungs- und Studienleistungen in der Regel nur auf Modulebene erhalten können (siehe Abschnitt "Zuordnung zu Modulen" oben).

ergänzende Hinweise Additional information about the course can be found here: https://www6.in.tum.de/teaching/ss-20/practical-course-building-a-modular-robot/ This laboratory is a hybrid of theoretically conveyed contents, which are applied practically and further developed in subsequent group work. Contents are put into practice on modular, self-programming robots. The laboratory is divided into three phases: I. Theory First, the background of collaborative, human-friendly robots is clarified and an overview is provided. II. Practical application This is followed by exercises on various use cases of collaborative robots in a simulation environment. This is followed by potential different topics: benchmarks in which conventional lightweight robots are compared with novel modular robots, different types of robot programming, the optimization of motion planning, or safe, physical human-robot collaboration. III. Development work After the basics have been discussed, various topics are further developed in small groups of 2-5 students. The topics include robot programming, software development, user interface design, CAD design and mechanics, end effector connection, control engineering and augmented reality.
Links E-Learning-Kurs (z. B. Moodle)
TUMonline-Eintrag

Gleiche Lehrveranstaltungen (z. B. in anderen Semestern)

SemesterTitelDozent(en)Termine
WS 2019/20 Labcourse - Building a modular robot (IN0012, IN2106, IN4231) Althoff, M. Hölzl, R. Do, 10:00–12:00, MI 03.07.011
Do, 10:00–12:00, MI 03.07.011
sowie einzelne oder verschobene Termine
SS 2019 Practical course - Building a modular robot (IN0012,IN2106, IN4231) Althoff, M.
WS 2018/9 Labcourse - Building a modular robot (IN0012, IN2106, IN4231) Althoff, M. Liu, B.
SS 2018 Practical course - Building a modular robot (IN0012,IN2106) Althoff, M. Liu, B. Mi, 09:00–11:00, MI 03.07.011
sowie einzelne oder verschobene Termine
WS 2017/8 Practical course - Building a modular robot (IN0012,IN2106, IN4231) Althoff, M. Liu, B.
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