Praktikum - Bau eines modularen Roboters (IN0012, IN2106, IN4231)
Labcourse - Building a modular robot (IN0012, IN2106, IN4231)
Lehrveranstaltung 0000004934 im WS 2019/20
Basisdaten
| LV-Art | Praktikum |
|---|---|
| Umfang | 6 SWS |
| betreuende Organisation | Informatik 6 - Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme (Prof. Knoll) |
| Dozent(inn)en |
Matthias Althoff Roman Hölzl |
| Termine |
Do, 10:00–12:00, MI 03.07.011 Do, 10:00–12:00, MI 03.07.011 sowie 3 einzelne oder verschobene Termine |
Zuordnung zu Modulen
-
IN2106: Master-Praktikum / Advanced Practical Course
Dieses Modul ist in den folgenden Katalogen enthalten:- weitere Module aus anderen Fachrichtungen
weitere Informationen
Lehrveranstaltungen sind neben Prüfungen Bausteine von Modulen. Beachten Sie daher, dass Sie Informationen zu den Lehrinhalten und insbesondere zu Prüfungs- und Studienleistungen in der Regel nur auf Modulebene erhalten können (siehe Abschnitt "Zuordnung zu Modulen" oben).
| ergänzende Hinweise | Wichtig: Die Vorbesprechung zum Labor erfolgt am 12. Juli 2019 um 14 Uhr in Raum 03.07.011. Dieses Labor ist ein Hybrid aus theoretisch vermittelten Inhalten, die praktisch angewendet und in darauffolgenden Gruppenarbeiten weiterentwickelt werden. Inhalte werden an modularen, selbstprogrammierenden Robotern praktisch umgesetzt. Das Labor unterteilt sich in drei Phasen: I. Theorie Zunächst werden die Hintergründe kollaborativer, menschenfreundlicher Roboter geklärt und eine Übersicht geliefert. II. Praktische Anwendung Im Anschluss erfolgen Übungen zu verschiedenen Use Cases kollaborativer Roboter in einer Simulationsumgebung. Darauf folgende, denkbare Themen sind Benchmarks, in denen herkömmliche Leichtbauroboter mit neuartigen modularen Robotern verglichen werden, verschiedene Arten der Roboterprogrammierung, die Optimierung der Bewegungsplanung, oder die sichere, physikalische Mensch-Roboter-Kollaboration. III. Entwicklungsarbeit Nachdem die theoretischen Grundlagen gelegt und in Praxisbeispielen vertieft werden, werden verschiedene Themen in Kleingruppen von 2--5 Studierenden weiterentwickelt. Die Themen umfassen Roboterprogrammierung, Softwareentwicklung, Nutzerschnittstellendesign, CAD-Design und Mechanik, Endeffektoranbindung, Regelungstechnik und Augmented Reality. |
|---|---|
| Links |
E-Learning-Kurs (z. B. Moodle) TUMonline-Eintrag |
Gleiche Lehrveranstaltungen (z. B. in anderen Semestern)
| Semester | Titel | Dozent(en) | Termine |
|---|---|---|---|
| SS 2020 | Practical course - Building a modular robot (IN0012,IN2106, IN4231) | Althoff, M. Hölzl, R. Liu, B. Manzinger, S. |
Do, 10:00–12:00, MI 03.07.011 Do, 10:00–12:00, MI 03.07.011 sowie einzelne oder verschobene Termine |
| SS 2019 | Practical course - Building a modular robot (IN0012,IN2106, IN4231) | Althoff, M. | |
| WS 2018/9 | Labcourse - Building a modular robot (IN0012, IN2106, IN4231) | Althoff, M. Liu, B. | |
| SS 2018 | Practical course - Building a modular robot (IN0012,IN2106) | Althoff, M. Liu, B. |
Mi, 09:00–11:00, MI 03.07.011 sowie einzelne oder verschobene Termine |
| WS 2017/8 | Practical course - Building a modular robot (IN0012,IN2106, IN4231) | Althoff, M. Liu, B. |