Übung zu Navigation und Datenfusion
Lehrveranstaltung 240863025 im WS 2019/20
Basisdaten
| LV-Art | Übung |
|---|---|
| Umfang | 1 SWS |
| betreuende Organisation | Lehrstuhl für Flugsystemdynamik (Prof. Holzapfel) |
| Dozent(inn)en |
Johann Dambeck |
| Termine |
Zuordnung zu Modulen
-
MW0836: Navigation und Datenfusion / Navigation and Datafusion
Dieses Modul ist in den folgenden Katalogen enthalten:- Allgemeiner Katalog der nichtphysikalischen Wahlfächer
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| ergänzende Hinweise | Navigation ist die hochgenaue kontinuierliche Positions-, Geschwindigkeits- und Orientierungsbestimmung bzw. -propagation eines Flug- oder Fahrzeugs aus Sensormessungen. Die Kenntnis der kinematischen Zustände einer Plattform ist für alle Führungs- und Regelungsaufgaben in luft-, land-, see- und raumgestützten Anwendungen von fundamentaler Bedeutung. Durch die Fusion verschiedener komplementärer Navigationsmethoden in so genannten integrierten Navigationssystemen können die Vorteile der einzelnen Technologien in einem einzigen System vereint und dabei gleichzeitig individuelle Nachteile vermieden werden. In den Übungen werden eine Matlab-Toolbox für ein integriertes IMU/GPS Navigationssystem erarbeitet und damit die Ergebnisse der Vorlesung praktisch veranschaulicht. Vorlesungskapitel: - Introduction & Geodesy - Inertial Navigation Sensors - Inertial Navigation Algorithms - Integrating IMU Algorithms - Navigation Error Propagation - Stochastic Sensor Error Processes - Satellite Navigation - Navigation System Theory - Multi-Sensor Multi-Frequency Data Fusion - Integrated Navigation Systems |
|---|---|
| Links |
LV-Unterlagen TUMonline-Eintrag |
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