Übung zu Navigation und Datenfusion
Lehrveranstaltung 240863025 im WS 2017/8
Basisdaten
| LV-Art | Übung |
|---|---|
| Umfang | 1 SWS |
| betreuende Organisation | Lehrstuhl für Flugsystemdynamik (Prof. Holzapfel) |
| Dozent(inn)en | |
| Termine |
4 einzelne oder verschobene Termine |
Zuordnung zu Modulen
-
MW0836: Navigation und Datenfusion / Navigation and Datafusion
Dieses Modul ist in den folgenden Katalogen enthalten:- Allgemeiner Katalog der nichtphysikalischen Wahlfächer
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| ergänzende Hinweise | Unter Navigation versteht man die Aufgabe die Position, Geschwindigkeit und Orientierung eines Flug- oder Fahrzeugs aus Messungen hochgenau zu bestimmen bzw. zu propagieren. Die Kenntnis der kinematischen Zustände einer Plattform ist von fundamentaler Bedeutung für alle Führungs- und Regelungsaufgaben in luft-, land-, raum- und seegestützten Anwendungen. Durch die Fusion verschiedener komplementärer Navigationstechnologien in so genannten integrierten Navigationssystemen können die Vorteile der einzelnen Technologien in einem einzigen System vereint und dabei gleichzeitig individuelle Nachteile vermieden werden. Das interdisziplinäre Seminar vermittelt im Detail sowohl die mathematische Theorie, als auch die operationellen Algorithmen, welche zur Entwicklung hochgenauer Navigationssysteme benötigt werden. In der nachmittags stattfindenden Übung werden die Ergebnisse der Vorlesung praktisch veranschaulicht und eine Matlab-Toolbox für ein integriertes IMU/GPS Navigationssystem erarbeitet. |
|---|---|
| Links |
LV-Unterlagen TUMonline-Eintrag |
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