Praktikum - Sensor Model-Based Autonomous Driving (IN0012, IN2106, IN4211)
Lehrveranstaltung 0000003093 im SS 2017
Basisdaten
LV-Art | Praktikum |
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Umfang | 6 SWS |
betreuende Organisation | Informatik 6 - Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme (Prof. Knoll) |
Dozent(inn)en |
Gereon Hinz Leitung/Koordination: Alois Christian Knoll |
Termine |
Zuordnung zu Modulen
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IN2106: Master-Praktikum / Advanced Practical Course
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Lehrveranstaltungen sind neben Prüfungen Bausteine von Modulen. Beachten Sie daher, dass Sie Informationen zu den Lehrinhalten und insbesondere zu Prüfungs- und Studienleistungen in der Regel nur auf Modulebene erhalten können (siehe Abschnitt "Zuordnung zu Modulen" oben).
ergänzende Hinweise | Sensor-performance has got a strong influence on the final system performance of an autonomous vehicle. It directly influences driving comfort and safety. In this course we will implement sensor-models for the different sensor types typical for autonomous vehicles. We will study typical causes for sensor-errors, which lead to false positives, or negatives, or to decreased accuracy. We will develop a small simulation in which we will integrate the developed sensor models . For this simulation we will implement a simple autonomous driving task and study the impact of causes for sensor errors on the performance of the autonomous vehicle. Sensortypes will include radar, lidar, camera, ultrasound and gps. |
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Links |
E-Learning-Kurs (z. B. Moodle) TUMonline-Eintrag |