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Mit 1.10.2022 ist die Fakultät für Physik in der TUM School of Natural Sciences mit der Webseite https://www.nat.tum.de/ aufgegangen. Unter Umstellung der bisherigen Webauftritte finden Sie weitere Informationen.

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Praktikum - Sensor Model-Based Autonomous Driving (IN0012, IN2106, IN4211)

Lehrveranstaltung 0000003093 im SS 2017

Basisdaten

LV-Art Praktikum
Umfang 6 SWS
betreuende Organisation Informatik 6 - Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme (Prof. Knoll)
Dozent(inn)en Gereon Hinz
Leitung/Koordination: Alois Christian Knoll
Termine

Zuordnung zu Modulen

weitere Informationen

Lehrveranstaltungen sind neben Prüfungen Bausteine von Modulen. Beachten Sie daher, dass Sie Informationen zu den Lehrinhalten und insbesondere zu Prüfungs- und Studienleistungen in der Regel nur auf Modulebene erhalten können (siehe Abschnitt "Zuordnung zu Modulen" oben).

ergänzende Hinweise Sensor-performance has got a strong influence on the final system performance of an autonomous vehicle. It directly influences driving comfort and safety. In this course we will implement sensor-models for the different sensor types typical for autonomous vehicles. We will study typical causes for sensor-errors, which lead to false positives, or negatives, or to decreased accuracy. We will develop a small simulation in which we will integrate the developed sensor models . For this simulation we will implement a simple autonomous driving task and study the impact of causes for sensor errors on the performance of the autonomous vehicle. Sensortypes will include radar, lidar, camera, ultrasound and gps.
Links E-Learning-Kurs (z. B. Moodle)
TUMonline-Eintrag
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