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Übung zu Navigation und Datenfusion

Course 240863025 in WS 2016/7

General Data

Course Type exercise
Semester Weekly Hours 1 SWS
Organisational Unit TUMWFSD
Lecturers
Dates

Assignment to Modules

Further Information

Courses are together with exams the building blocks for modules. Please keep in mind that information on the contents, learning outcomes and, especially examination conditions are given on the module level only – see section "Assignment to Modules" above.

additional remarks Unter Navigation versteht man die Aufgabe die Position, Geschwindigkeit und Orientierung eines Flug- oder Fahrzeugs aus Messungen hochgenau zu bestimmen bzw. zu propagieren. Die Kenntnis der kinematischen Zustände einer Plattform ist von fundamentaler Bedeutung für alle Führungs- und Regelungsaufgaben in luft-, land-, raum- und seegestützten Anwendungen. Durch die Fusion verschiedener komplementärer Navigationstechnologien in so genannten integrierten Navigationssystemen können die Vorteile der einzelnen Technologien in einem einzigen System vereint und dabei gleichzeitig individuelle Nachteile vermieden werden. Das interdisziplinäre Seminar vermittelt im Detail sowohl die mathematische Theorie, als auch die operationellen Algorithmen, welche zur Entwicklung hochgenauer Navigationssysteme benötigt werden. In der nachmittags stattfindenden Übung werden die Ergebnisse der Vorlesung praktisch veranschaulicht und eine Matlab-Toolbox für ein integriertes IMU/GPS Navigationssystem erarbeitet.
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