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Übung zu Navigation und Datenfusion

Lehrveranstaltung 240863025 im WS 2016/7

Basisdaten

LV-Art Übung
Umfang 1 SWS
betreuende Organisation Lehrstuhl für Flugsystemdynamik (Prof. Holzapfel)
Dozent(inn)en
Termine

Zuordnung zu Modulen

weitere Informationen

Lehrveranstaltungen sind neben Prüfungen Bausteine von Modulen. Beachten Sie daher, dass Sie Informationen zu den Lehrinhalten und insbesondere zu Prüfungs- und Studienleistungen in der Regel nur auf Modulebene erhalten können (siehe Abschnitt "Zuordnung zu Modulen" oben).

ergänzende Hinweise Unter Navigation versteht man die Aufgabe die Position, Geschwindigkeit und Orientierung eines Flug- oder Fahrzeugs aus Messungen hochgenau zu bestimmen bzw. zu propagieren. Die Kenntnis der kinematischen Zustände einer Plattform ist von fundamentaler Bedeutung für alle Führungs- und Regelungsaufgaben in luft-, land-, raum- und seegestützten Anwendungen. Durch die Fusion verschiedener komplementärer Navigationstechnologien in so genannten integrierten Navigationssystemen können die Vorteile der einzelnen Technologien in einem einzigen System vereint und dabei gleichzeitig individuelle Nachteile vermieden werden. Das interdisziplinäre Seminar vermittelt im Detail sowohl die mathematische Theorie, als auch die operationellen Algorithmen, welche zur Entwicklung hochgenauer Navigationssysteme benötigt werden. In der nachmittags stattfindenden Übung werden die Ergebnisse der Vorlesung praktisch veranschaulicht und eine Matlab-Toolbox für ein integriertes IMU/GPS Navigationssystem erarbeitet.
Links LV-Unterlagen
TUMonline-Eintrag

Gleiche Lehrveranstaltungen (z. B. in anderen Semestern)

SemesterTitelDozent(en)Termine
WS 2023/4 Übung zu Navigation und Datenfusion Dambeck, J. Mo, 13:30–17:00, MW 2050
WS 2022/3 Übung zu Navigation und Datenfusion Dambeck, J.
WS 2021/2 Übung zu Navigation und Datenfusion Kleser, M.
Leitung/Koordination: Dambeck, J.
einzelne oder verschobene Termine
WS 2020/1 Übung zu Navigation und Datenfusion Dambeck, J. einzelne oder verschobene Termine
WS 2019/20 Übung zu Navigation und Datenfusion Dambeck, J.
WS 2018/9 Übung zu Navigation und Datenfusion Dambeck, J. einzelne oder verschobene Termine
WS 2017/8 Übung zu Navigation und Datenfusion einzelne oder verschobene Termine
WS 2015/6 Übung zu Navigation und Datenfusion
WS 2014/5 Übung zu Navigation und Datenfusion
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