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Mehrkörpersimulation (Modul MW0866)
Multi-body Simulation

Lehrveranstaltung 820532392 im SS 2016

Basisdaten

LV-Art Vorlesung
Umfang 2 SWS
betreuende Organisation Lehrstuhl für Angewandte Mechanik (Prof. Rixen)
Dozent(inn)en
Termine Mi, 09:00–11:00, MW 2050

Zuordnung zu Modulen

weitere Informationen

Lehrveranstaltungen sind neben Prüfungen Bausteine von Modulen. Beachten Sie daher, dass Sie Informationen zu den Lehrinhalten und insbesondere zu Prüfungs- und Studienleistungen in der Regel nur auf Modulebene erhalten können (siehe Abschnitt "Zuordnung zu Modulen" oben).

ergänzende Hinweise Mehrkörpersysteme beschreiben Systeme aus verschiedenen, massebehafteten starren oder elastischen Körpern, die untereinander an Kontaktstellen gekoppelt sind. Die Verbindungen können dabei über Kraftgesetze (masselose Federn und Dämpfer, Stellglieder) erfolgen oder rein kinematisch durch Gelenke realisiert sein. Eine weitere Gattung von Kopplungen stellen einseitige Bindungen dar, durch die sich öffnende und schließende Kontakte sowie Kollisionen zwischen einzelnen Körpern abbilden lassen. Mehrkörpersimulationsprogramme finden heute in verschiedensten Branchen breite Anwendung, wie z.B. in der Luft- und Raumfahrttechnik, bei der Simulation von Straßen- und Schienenfahrzeugen aber auch bei der detaillierten Schwingungsberechnung von Antriebssträngen in PKWs. Eine Mehrkörpersimulation liefert unter Vorgabe von Anfangs- und Randbedingungen die Bewegungsabläufe und die dabei an den Körpern wirkenden Kräfte und Momente. Sie bildet neben der Finite-Elemente-Methode die zweite grundsätzliche Berechnungsmethode für den Ingenieur. Geplante Themen: 1. Einbettung in Mechanik / Anwendung 2. BGL-Aufbau mittels Newton-Euler in Deskriptor- und Zustandsform (Matlab-Beispiele) 3. Numerische Integration (Einschritt- und Mehrschrittverfahren / Ordnung / Stabilität / Geometrie / Schrittweitensteuerung / Matlab-Beispiele) 4. DAE-Integration (Index / Drift / Stabilisierung) 5. Nichtglatte MKS (Kontaktkinematik, -suche und -gesetze / Ereignisbasierte Integration und Timestepping / Matlab-Beispiele) 6. Flexible MKS / Modellordnungsreduktion / Co-Simulation / Optimalsteuerung Numerische Verfahren in der Mehrkörperdynamik: Verfahren zur Lösung nichtlinearer Gleichungssysteme, Numerische Integration gewöhnlicher Differentialgleichungen, Integration von Differentialgleichungen mit Nebenbedingungen und Diskontinuitäten
Links E-Learning-Kurs (z. B. Moodle)
TUMonline-Eintrag

Gleiche Lehrveranstaltungen (z. B. in anderen Semestern)

SemesterTitelDozent(en)Termine
SS 2024 Multi-body Simulation Slimak, T. Zwölfer, A.
Leitung/Koordination: Rixen, D.
Mi, 09:00–11:00, MW 2050
SS 2023 Multi-body Simulation Slimak, T. Zwölfer, A.
Leitung/Koordination: Rixen, D.
Mi, 09:00–11:00, MW 2050
SS 2022 Mehrkörpersimulation (Modul MW0866) Zwölfer, A.
Leitung/Koordination: Rixen, D.
Mi, 09:00–11:00, MW 2050
SS 2021 Multi-body Simulation Rixen, D. Zwölfer, A. Mi, 09:00–11:00
SS 2020 Multi-body Simulation (MW0866, online) Rixen, D. Seiwald, P. Mi, 09:00–11:00, MW 2050
SS 2019 Multi-body Simulation Rixen, D. Seiwald, P. Mi, 09:00–11:00, MW 2050
SS 2018 Multi-body Simulation Mi, 09:00–11:00, MW 2050
SS 2017 Multi-body Simulation Mi, 09:00–11:00, MW 2050
Mi, 09:00–11:00, MW 2050
SS 2015 Multi-body Simulation Mo, 08:00–10:00, MW 0250
SS 2014 Multi-body Simulation Mo, 08:00–10:00, MW 0250
sowie einzelne oder verschobene Termine
SS 2013 Multi-body Simulation
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