Lehrveranstaltungen sind neben Prüfungen Bausteine von Modulen. Beachten Sie daher, dass Sie Informationen zu den Lehrinhalten und insbesondere zu Prüfungs- und Studienleistungen in der Regel nur auf Modulebene erhalten können (siehe Abschnitt "Zuordnung zu Modulen" oben).
| ergänzende Hinweise |
In diesem Kurs sollen Algorithmen zur visuellen Navigation von Flugrobotern, im speziellen Quadrokoptern, entwickelt und implementiert werden. Es werden aktuelle Themen bearbeitet wie z.B. das simultane Lokalisieren und Kartieren mit einzelnen und Stereokameras, (semi-)dichte 3D Rekonstruktion, Hinderniswahrnehmung und -vermeidung, und autonome Pfadplanung und -Ausführung. |
| Links |
TUMonline-Eintrag
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